泰拳的历史较我们目前了解的可能更长远，这是因为在缅甸和泰国的一次战争中，泰国的历史资料被缅甸军队毁灭或者丢失了。

　　现在泰拳的历史资料主要来自缅甸、柬埔寨、早期欧洲游客和兰纳王国的一些记载。

　　现在，泰拳公认历史是：泰拳最初是战场上的近战战场技能，比泰拳取代的武器更致命。

　　至于更早的泰拳的来源，演变，已经不明确了，但主流理论有两个：1、来自中国的祖先的泰拳人从中国迁移到泰国，发扬了这项源自中国的古老拳法艺术。2、泰国本地族群创立的，通过保护泰国土地和人民不受侵略形成的。

　　第二种说法虽然有争议，但有更多的学术支持和考古证据。无论如何，泰拳已经成为泰国文化的重要组成部分。是泰国国宝级级别的技能。

　　据有关资料，泰拳发展的重要时期有以下记载：

　　1584年，这个时期被成为Ayuddhaya时期，Naresuan国王把泰拳作为一项运动和战场技能，这个期间，每个士兵都接受泰拳训练和使用。

　　第二个重要的发展期是，战斗国王Prachao Sua 他非常热爱练习泰拳，以至他经常隐姓埋名在村庄比赛中击败当地冠军。同时，即便国家当时处于和平年代，他也命令士兵对泰拳勤练不懈。

　　拉玛五世时期是泰拳的另一个黄金时期，成立的泰拳营，比赛运营商开始进行大型的泰拳比赛，泰拳手们争夺大奖和荣誉。这是今天曼谷拳击场的雏形。

　　拉玛六世，比赛场地绳索围绕的标准开始建立，但计算比赛时间的标准没变，在此之前，通过将刺穿椰子壳漂浮在水面上进行计时，直至椰子壳沉没。

　　20世纪30年代，这项运动迎来了最大的变化，在那时，泰拳运动形成了今天的规则和条例。传统的手臂和手绳索的绑定被拳套取而代之，比赛的重量级别，赛制等。这个改变，使泰拳融入了现代国际拳击比赛，成为世界重要的格斗运动之一。